FANUC系统加工中心常见报警及解决方法
FANUC系统发生故障报警的时候,可以根据系统报警代码和信息,对多数故障做出大致判断。下面汇总了系统常见报警中文对照及解决方法。1005XAXISINTERLOCK,INHIBITMACHINEMOVINGX轴闭锁,禁止移动,没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动,设D493=1进入修调方式,检查继电器,电磁阀,开关及线路1006YAXISINTERLOCK,INHIBITMACHINEMOVING机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动设D499=1进入修调方式,检查继电器,电磁阀,开关及线路1007ZAXISINTERLOCK,INHIBITMACHINEMOVING机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动设D499=1进入修调方式,检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLETOOLNOTCLAMP主轴刀具未夹紧主轴不能旋转检查主轴刀具夹紧开关,确认动作正常后,清除报警1011SPINDLETOOLNOTUNCLAMP主轴刀具未松开主轴不能旋转检查主轴刀具松开开关,确认动作正常后,清除报警1012SPINDLEORIENTALNOTCOMPLETE主轴定向未完成(F45.7没输出)不能进行刀具交换检查主轴定向开关是否工作正常1013MFUNCTIONDIDNOTCOMPLETE在执行M功能时,可能是某个M代码未执行完程序加工不能正常进行检查是哪一个M功能未执行1014SPINDLEISNOTATGEARPOSITION主轴不在档位主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行检查主轴高、低档开关及电磁阀清除报警1015SPINDLECHANGEERRORFORMHIGHGEARTOLOWGEAR主轴由高档变低档错误主轴不能正常旋转查主轴低档开关及低档电磁阀1016SPINDLECHANGEERRORFORMLOWGEARTOHIGHGEAR主轴由低档变高档错误主轴不能正常旋转检查主轴高档开关及高档电磁阀1017BAXISCANNOTUNCLAMPFORPALLETUNCLAMP交换台板没夹紧,B轴不能松开B轴不能移动检查交换工作台板松开及夹紧信号1020BAXISINTERLOCK,INHIBITMACHINEMOVINGB轴闭锁,禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式)B轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式,检查继电器,电磁阀,开关及线路1021TOOLNO.DONTFOND在数据表中未发现输入的刀号循环停止检查数据表及输入刀号(1-24)是否有错误。重新输入,清除报警。1022TOOLPOTPOSITIONERROR刀库中刀套未停在正确的位置主轴换刀及选刀检查刀套计数开关,并且用修调方将刀套调整正确的位置上,刀库重新回零1023TOOLMAGDON'TROTATION刀库没转循环停止检查刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合,及刀库计数开关,清除报警。1024TOOLMAGRUNTNGDON'TSTOP刀库运转未停止循环停止检查数据表及刀库计数开关,清除报警。1030CHIP1MOTORBREAKEROFF控制绞笼电机的空气开关未合或故障绞笼电机不能转检查或更换空气开关1031CHIP2MOTORBREAKEROFF控制排屑电机的空气开关未合或故障排屑电机不能转检查或更换空气开关1032PALLETEXCHINGEDOORMOTORBREAKEROFF换台门电机空气开关未和或故障换台门电机不能工作检查或更换空气开关1033EXTERNALCOOLMOTORBREAKEROFF控制外部冷却电机空气开关未和或故障外冷电机不能工作检查或更换空气开关1034INTERNALCOOLMOTORBREAKEROFF控制内冷却电机空气开关未和或故障内冷电机不能工作检查或更换空气开关1035HYDRAULICTANKMOTORBREAKEROFF液压电机空气开关未合或故障液压电机不能工作检查或更换空气开关1042SPINDLEOILTANKBREAKEROFF主轴恒温油箱空气开关未合或故障主轴不能正常工作检查或更换空气开关1043MAGAZINGDIDNOTEXCHANGETOOL,INADJUSTMODE刀库在调整阶段,不能进行换刀不能进行换刀将刀库手动调整好后,取消修调方式,再进行换刀,清除报警。1044LUBOILMOTORBREAKEROFF润滑电机空气开关未合或故障润滑电机不能工作检查或更换空气开关1046BAXISNOTCLAMPB轴没夹紧循环启动中断检查B轴夹紧开关,继电器,电磁阀1047BAXISNOTUNCLAMPB轴没松开循环启动中断检查B轴松开开关,继电器,电磁阀1050SPOILTANKALARMSW主轴恒温油箱油位开关故障主轴不能正常运行。循环中断根据随机带的说明书检查主轴恒温油箱,清除报警1051LUBOILPOSILOWSW导轨润滑油位开关动作循环中断,处于进给保持状态检查润滑油位开关,清除报警1052HYDRAULICTANKFILTERALARMSW液压箱过滤器开关动作循环中断检查液压箱过滤器开关10600PERATIONDOORDIDNOTCLOSE,DONOTCYCLESTART操作门没关,不能循环启动循环中断检查门开关1064ZAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.POSITIONDURINGM06在换刀期间,Z轴未回到第二参考点不能进行刀具交换,M功能未完成在换刀指令(M06)之前,执行G91G30Z01065ZAXISDIDNOTRETURNEXCHANGEPOSITIONDURINGM06在换刀期间,Z轴未在换刀点不能进行刀具交换,M功能未完成检查当前Z轴位置是否在换刀点1067INM06,SPORIENTUNCOMPLETE在换刀期间,主轴定向未完成不能进行正常刀具交换检查或更换主轴定向编码器1072YAXISDIDNOTRETURNEXCHANGEPOSITIONDURINGM06在换刀期间,Y轴未在换刀点不能进行刀具交换,M功能未完成检查当前Y轴位置是否在换刀点1073YAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.POSITIONDURINGM06在换刀期间,Y轴未回到第二参考点不能进行刀具交换,M功能未完成在换刀指令(M06)之前,执行G91G30Y01075HYDRAULICTANKOILLEVELALARM液压箱油位低循环中断检查液压箱油位或油位开关1076HYDRAULICTANKOILTEMPRATUREALARM液压箱油温高循环中断检查液压箱油位或油位开关1080EXTERNALCOOLWATERLEVELALARM外冷水位低低循环中断检查外冷水箱水位及水位开关1081NTERNALCOOLWATERLEVELALARM内冷水位低低循环中断检查内冷水箱水位及水位开关1082NTERNALCOOLCIRCLEMOTORBREAKEROFF控制内冷却电机空气开关未合或故障内冷电机不能工作检查或更换空气开关1090UNLOADTOOLDIDNOTCOMPLETE卸刀未完成不能选刀检查卸刀电磁阀,继电器,开关及线路1091TOOLMAGAZINGDOOROPENDIDNOTUNCOMPLETE换刀门开门未完成不能换刀同时按和结束换刀动作设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1092MAGAZINGDOORCLOSEDIDNOTUNCOMPLETE换刀门关门未完成换刀未完成同时按和结束换刀动作设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1097XAXISLUBRICATEOILPRESSURELACKX轴润滑压力继电器循环中断,并且机床在进给保持状态检查压力继电器,清除报警1100TCODEERRORT代码等于零或大于刀库容量40程序不能执行修改程序,解除1104POTORIENTATIONEXTENDDIDNOTCOMPLETE刀链定位伸出未完成换刀停止同时按和结束换刀动作设D499=1进入修调方式,检查继电器,电磁阀,开关及线路1105POTORIENTATIONRETRACTDIDNOTCOMPLETE刀链定位缩回未完成刀库不能转同时按和结束换刀动作设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1106GRIPPERLEFTMOVEDIDNOTINPOSITION机械手左移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作设D499=1进入修调方式,检查继电器,电磁阀,开关及线路1107GRIPPERRIGHTMOVEDIDNOTINPOSITION机械手右移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作设D499=1进入修调方式,检查继电器,电磁阀,开关及线路1110GRIPPEROUTTOOLDIDNOTPOSITION平臂拔刀未到位中断换刀同时按和结束换刀动作设D499=1进入修调方式,检查继电器,电磁阀,开关及线路1111GRIPPERINSERTTOOLDIDNOTCOMPLETE机械手臂插刀未完成中断运行结束换刀动作设D499=1进入修调方式,检查继电器,电磁阀,,开关及线路1112GRIPPERMOVETOSPSIDEDIDNOTCOMPLETE机械手臂移到主轴侧未完成中断运行结束换刀动作设D499=1进入修调方式,检查继电器,电磁阀,开关及线路1113ARMMOVETOWAITAUNCOMPLETE机械手臂移到等待位A未完成中断运行结束换刀动作设D499=1进入修调方式,检查继电器,电磁阀,开关及线路1114GRIPPERMOVETOMAGZINGDIDNOTCOMPLETE机械手臂移到刀库侧未完成中断运行结束换刀动作设D499=1进入修调方式,检查继电器,电磁阀,开关及线路1115GRIPPERMOVETOWAITBDIDNOTCOMPLETE机械手臂移到等待位B未完成中断运行结束换刀动作设D499=1进入修调方式,检查继电器,电磁阀,开关及线路1116GRIPPER180°POSITIONERROR手臂交换180°错误中断运行结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1117GRIPPER0°POSITIONERRO手臂交换0°错误中断运行结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1130PALLETDIDNOTUNCLAMP交换台板未松开中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1131PALLETDIDNOTCLAMP交换台板未夹紧中断运行结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1134PALLETDIDNOTAT0%%DPOSITION交换工作台0°位置错误中断运行结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1135PALLETDIDNOTAT180%%DPOSITION交换工作180°位置错误中断运行结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1136PALLETPOSITIONERROR开始交换工作台时,交换台未在原位中断运行结束换台动作设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1140BAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.POSITIONDURINGM60在M60时,B轴不在第二参考点中断运行同时按和结束换台动作.在执行M60前,先输入G91G30B01142BAXISDIDNOTRETURNEXCHANGEPOSITIONDURINGM60在M60时,B轴不在交换位置中断运行检查参数6933,6953结束换台动作1145BAXISDIDNOTCLAMPDURINGM60在M60时,B轴未夹紧中断运行结束换台动作检查B轴夹紧电磁阀,开关及线路1146BAXISISUNCLAMPDURINGM60在M60时,B轴在松开位置中断运行结束换台动作检查B轴松开电磁阀,开关及线路1147MACHINESTATUSISINADJUSTMODEDURINGM60在M60时,修调方式ON中断运行取消交换台修调方式1150XAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.POSITIONDURINGM60在M60时,X轴没在第二参考点中断运行结束换台动作在执行M60前,先输入G91G30X01151XAXISDIDNOTRETURNEXCHANGEPOSITIONDURINGM60在M60时X轴未返回换台位置中断运行结束换台动作检查上下限参数及实际位置1152EXCHANGEPALLETDOORDIDNOTOPENDURINGM60在M60时,换台门未打开中断运行结束换台动作设D493=1进入修调方式.检查电机,开关及线路1153PALLETUNLOADDOORDIDNOTCLOSEDURINGM60在M60时,装卸门未关中断运行结束换台动作关上装卸门1154EXCHANGEPALLETDOORNOTOPEN换台门未打开关不能交换工作台检查电机、开关及线路1155EXCHANGEPALLETDOORNOTCLOSE换台门未关中断运行检查电机、开关及线路1156NO.1PALLETEXTENDISNOTINPOSITION1号台伸出不到位中断运行结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1157NO.2PALLETEXTENDISNOTINPOSITION2号台伸出不到位中断运行结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1160NO.1PALLETFASTEXTENDISNOTINPOSITION1号台快速伸出不到位中断运行结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1161NO.2PALLETFASTEXTENDISNOTINPOSITION2号台快速伸出不到位中断运行结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1162NO.1PALLETDRAWBACKISNOTINPOSITION1号台缩回不到位中断运行结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1163NO.2PALLETDRAWBACKISNOTINPOSITION2号台缩回不到位中断运行结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1164CHNO.1PALLETFASTDRAWBACKISNOTINPOSITION1号台快速缩回不到位中断运行结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线1165CHNO.2PALLETFASTDRAWBACKISNOTINPOSITION2号台快速缩回不到位中断运行结束换台动作设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线2000ALLAXISNOTRETURNZEROREFERENCE提示所有数控轴没有返回参考点不能循环启动将各轴回参考点取消交换台修调方式2001INADJUSTNOTRETURNZEROREFERENCE调整机床时没有返回参考点也可以循环起动将D498设为"1"调整机床用2002CURENTMACHINESTATUS:PALLETADJUST(D493=1)交换工作台在修调方式提示交换工作台在修调方式将工作台位置调整好,将D493改为"0"2003D499=1MAGINADJUST刀库在修调方式提示刀库在修调方式将刀库位置调整好,将D499改为"0"2066UNLOADDOOROPEN装卸台门打开,提示操作者不能交换工作台关上装卸台门2094TOOLMAGSAFETYDOOROPEN刀库安全门打开提示操作者不要转动刀库关上刀库门